Tesla har tagit ett nytt steg mot robotar med känsel. En ny patentansökan avslöjar ett slags konstgjord hud som kan registrera beröring, tryck och krafter.
Elon Musks stora satsning på människoliknande robotar handlar inte bara om att få dem att gå, lyfta saker och utföra arbete. För att en robot verkligen ska kunna fungera tillsammans med människor behöver den också förstå hur hårt den håller i ett föremål.
Nu har Tesla offentliggjort en ny uppfinning som angriper just det problemet. I en amerikansk patentansökan som publicerades den 8 oktober beskriver företaget tredimensionella, mjuka känselsensorer som kan formas efter böjda ytor.
Den tekniska principen är att bygga sensorer av flera lager flexibla material. I dessa finns elektriskt ledande områden som reagerar när materialet utsätts för beröring, kraft eller tryck. I patentets beskrivning pekar Tesla på en svaghet hos dagens sensorer:
– Traditionella, styva och tvådimensionella känselsensorer saknar förmågan att anpassa sig till böjda eller oregelbundna former.
Det innebär att en vanlig platt sensor kan fungera på en plan yta, men får problem när den ska placeras runt exempelvis robotfingrar, leder eller andra komplicerade former. Teslas lösning är att låta sensorn följa den tredimensionella ytan. Ledande skikt placeras på flexibla underlag och skiljs åt av ett särskilt mellanlager.
Beroende på konstruktionen kan mellanlagret bestå av ett elektriskt isolerande material eller ett tryckkänsligt material vars elektriska egenskaper förändras när det utsätts för kraft. När någon vidrör sensorn kan elektroniken registrera hur materialets egenskaper förändras. På så sätt går det att få information om kontakten med omgivningen.
Patentet beskriver också flera tillverkningsmetoder. De ledande delarna kan bland annat skapas genom screentryck, etsning, laserbearbetning eller tredimensionell deponering. Tekniken är särskilt intressant för Teslas människoliknande robot Optimus. En robot som ska plocka upp en kopp, hantera verktyg eller sortera ömtåliga föremål måste kunna anpassa greppkraften efter det den håller i.
Utan tillräcklig känsel riskerar roboten att tappa föremålet eller klämma sönder det. I patentet beskriver Tesla hur tekniken kan användas inom robotik där sensorerna behöver anpassa sig efter utrustningens form. Ansökan lämnades in i september 2025 och publicerades den 8 oktober 2026.
LÄS MER:
Maths Nilsson är motor- och ekonomijournalist och grundare av Carup, har mångårig erfarenhet från stora mediehus och tidningar. Mer information och kontaktuppgifter
